DOBOT CRA-IP68
| Model | CR5AP | CR10AP | CR20AP | |
| Težina | 25kg | 40kg | 73kg | |
| Koristan teret | 5kg | 10kg | 20kg | |
| Maksimalni opseg | 900mm | 1300mm | 1700mm | |
| Maksimalna brzina | 2m/s | 2m/s | 2m/s | |
| Opseg zgloba | J1 | ±360° | ±360° | ±360° |
| J2 | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J3 | ±160° | ±160° | ±165° | |
| J4 | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Maksimalna brzina zgloba | J1 | 180°/s | 150°/s | 120°/s |
| J2 | 180°/s | 150°/s | 120°/s | |
| J3 | 180°/s | 180°/s | 150°/s | |
| J4 | 223°/s | 223°/s | 180°/s | |
| J5 | 223°/s | 223°/s | 180°/s | |
| J6 | 223°/s | 223°/s | 180°/s | |
| I/O interfejs | DI | 2 | 2 | 4 |
| DO | 2 | 2 | 4 | |
| AI | 2 | 2 | 4 | |
| RS485 | Ano | Ano | Ano | |
| Ponovljivost | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.05mm | |
| IP zaštita | IP68 | IP68 | IP68 | |
| Nivo buke | 70dB(A) | 70dB(A) | 70dB(A) | |
| Radna temperatura | 0~50℃ | 0~50℃ | 0~50℃ | |
| Potrošnja | 150W | 350W | 500W | |
| Dužina kabla | 5m | 5m | 6m | |
| Materijal | Aluminijumska legura, ABS plastika | |||
| Upravljačka jedinica | CC262 | CC263 |
| Dimenzije (Š x V x H) | 345 × 345 × 145 mm | 400 × 400 × 175 mm |
| Težina – AC ulaz | 9,5 kg | 15 kg |
| Težina – DC ulaz | 8,5 kg | – |
| Izvor napajanja – AC | 100–240 V, 47–63 Hz | |
| Izvor napajanja – DC | 30–60 V | – |
| Napajanje I/O | 24 V, max. 3 A, max. 0,5 A/kanal | |
| I/O portovi – DI | 24 (NPN ili PNP) | |
| I/O portovi – DO | 24 (NPN ili PNP) | |
| I/O portovi – AI | 2, naponski/strujni režim, 0–10 V, 4–20 mA |
|
| I/O portovi – AO | 2, naponski/strujni režim, 0–10 V, 4–20 mA |
|
| Daljinsko uključivanje/isključivanje | Podržano | |
| Komunikacija – Ethernet | 2, TCP/IP, Modbus TCP, Ethernet/IP, Profinet |
|
| Komunikacija – USB | 2, import/export fajlova | |
| Komunikacija – RS485 | 1, RS485, Modbus RTU | |
| Komunikacija – enkoder | 1, ABZ inkrementalni interfejs | |
| Okruženje – Teplota | 0–50 ℃ | |
| Okruženje – Vlhkost | ≤ 90 % RH (bez kondenzace) | |
| Zaštita (IP) | IP54 | IP54 |
| Hlađenje | Ventilator | Ventilator |
| Režim učenja | PC, aplikacija (Android), Teach pendant |
|
| Kompatibilni roboti | CR5AP, CR10AP | CR20AP |
Kompanija Dobot je u februaru 2025. predstavila inovativnu seriju kolaborativnih robota CRA-IP68, sa ciljem da proširi mogućnosti automatizacije u radnim okruženjima koja su do sada smatrana previše zahtevnim - sa visokom prašinom, vlagom i zagađenjem uljnim materijama. Inovacija u vidu CRA-IP68 predstavlja ključni korak u robotizaciji u ekstremnim radnim uslovima. Zbog visoke otpornosti, jednostavnog rukovanja i preciznosti, ovi roboti postaju pouzdano rešenje za modernu industriju - od obrade i zavarivanja do higijenski zahtevnih sredina.
Stepen zaštite IP68: Roboti su potpuno otporni na vlagu i prskanje vode, a kratkotrajno mogu izdržati i potpuno potapanje u vodu.
Otpornost na prašinu: Specijalna konstrukcija zglobova sprečava prodor prašine tokom brušenja ili sečenja.
Otpornost na ulja: Spoljni plastični delovi izrađeni su od fluorkaučuka — materijala sa izuzetnom otpornosti na hemikalije i koroziju, pogodan za rad sa agresivnim tečnostima.
Interni pneumatski sistem: Obezbeđuje unutrašnje oklopljenje zglobova pritiskom, što dodatno povećava zaptivanje i sprečava prodor nečistoća.
Upravljačka jedinica sa zaštitom IP54: Pruža zaštitu od prašine i prskanja vode, što je ključno za sigurnu integraciju u zahtevnim radnim uslovima.
Jednostavno upravljanje
Gornji deo šeste ose robota opremljen je interaktivnim osvetljenim panelom, pomoću kojeg možete lako upravljati ili programirati ruku robota i jednostavno se prebacivati između različitih režima upravljanja. Pritiskom na dugme može se pokrenuti programiranje putem učenja, pri čemu ruka snima i reprodukuje trajektoriju, a takođe je moguće upravljati griperom, usisivačem ili drugim krajnjim efektorom.
