Automatizovana vođena vozila (AGV) i autonomni roboti (AMR) ključni su element za automatizaciju logističkih operacija u kompanijama. Ova autonomna robotska kolica se koriste za transport različitih materijala i proizvoda. Mogu da utovaruju i transportuju teret direktno na posebno prilagođenu platformu (šasiju) ili uz pomoć posebne nadgradnje pričvršćene za šasiju ili se mogu koristiti kao tegljači prikolica sa teretom. Oni su idealno sredstvo za ponavljajuće tokove materijala, duž unapred definisanih logističkih ruta.

Tokom proizvodnje AGV/AMR-ova kupaca, istovremeno se odvija razvoj i testiranje najnovijih tehnologija koje se mogu primeniti u integraciji autonomnih kolica, bilo da se radi o različitim tipovima šasija, upravljanju, opcijama podizanja, varijabilnosti opterećenja ili kombinacija nekoliko sistema za navođenje, koji se po potrebi mogu prebacivati.

NOVE TEHNOLOGIJE

Ovi kolica su jedinstvena u svojoj primeni, jer se uglavnom fokusiramo na aplikacije u proizvodnom okruženju. Ovde možemo koristiti svo iskustvo iz čitavog niza projekata automatizacije i robotike. Proizvodni kapaciteti su često raznoliki i inherentno zahtevaju linijsko snabdevanje ili operaterski transfer proizvoda sa jedne proizvodne linije na drugu. Za svoj transport koriste različite vrste paleta, transportnih kutija, kontejnera ili kolica. Upravo u ovom trenutku se koriste naša autonomna kolica, koja nude alternativu transportu u proizvodnim prostorima i potpuno jedinstvene tehnologije, kao što je omnidirekciono kretanje, koje obezbeđuje rukovanje u veoma skučenim prostorima, što dovodi do uštede u vremenu, prostoru i finansijama. To je razvoj od početka do kraja, sve se rešava po projektu, prema željama i zahtevima naručioca i sa prosečnim povratom investicije od 1,5 godine.

Portofolio autonomnih vozila koji smo kreirali dizajniran je da zadovolji zahtevne potrebe različitih industrija, uzimajući u obzir najviše standarde sigurnosti i servisabilnosti. Standardizovano rešenje je pripremljeno da se lako unapredi na osnovu tehnologije kupca, prostora, učestalosti kretanja zaposlenih i drugih tehnika rukovanja. Stalno radimo na poboljšanjima i razvoju, pa smo spremni da se angažujemo na nestandardnim rešenjima i ponudimo aplikaciju tačno prema zahtevima lokalnih uslova. Osnovna ponuda modularnih autonomnih vozila prvenstveno zavisi od mogućnosti minimalnih i maksimalnih dimenzija, vrste šasije, metode navigacije i zahtevanog nivoa sigurnosti.

TEHNOLOGIJA NAVOĐENJA

Kod naših AGV-ova uvek koristimo najprikladnije metode navigacije, u zavisnosti od potreba projekta. Postoje prostori i uslovi u kojima magnetna traka i dalje ima svoje mesto, naročito za premještanje delova između mašina. Međutim, za transport delova od mašine do magacina potpuno koristimo SLAM navigaciju, koja koristi LIDAR ili kameru za samolokaciju i navigaciju. Takođe, možemo koristiti kombinaciju različitih tipova navigacije za aplikacije koje zahtevaju takvu posebnu integraciju.

EFIKASNO BEŽIČNO PUNJENJE

Osiguranje nesmetanog rada autonomnih vozila omogućava nam efikasan način punjenja. Da bismo obezbedili najviši mogući stepen efikasnosti korišćenja LiFePo4 baterije i minimalno trošenje, sva naša autonomna vozila opremljena su bežičnim punjenjem čija efikasnost prelazi 90%. Sistem za punjenje je inteligentan i prati količinu punjenja i krajnji napon baterije. Informacije o potrošnji i punjenju takođe se prosleđuju PLC-u. Kada baterija dostigne zadati kapacitet, punjač se automatski isključuje.

LiFePO₄ SOPSTVENE BATERIJE

Kako bismo mogli da ponudimo AGV vozila u različitim veličinama, uključujući i one sa vrlo niskim platformama, započeli smo proizvodnju sopstvenih baterija. Sada možemo da ponudimo LiFePO₄ (litijum-gvožđe-fosfat) baterije ne samo za naša vozila, već i za vaše primene. U ponudi imamo 24 V i 48 V baterije kapaciteta 40 Ah, 60 Ah i 80 Ah, sa minimalnim vekom trajanja od 4.000 ciklusa.

MASTER

MASTER je ključni deo sistema autonomnih vozila. On izdaje komande AGV vozilima, dok vozila zauzvrat šalju informacije o svom stanju. Sistem je prilagođen za upravljanje flotom do 10 vozila istovremeno. MASTER takođe služi kao glavna upravljačka jedinica za povezivanje sa vašom tehnologijom, nadređenim sistemima, daljinskim pristupom i nadzorom. Konfiguracija MASTER-a može se razlikovati u zavisnosti od zahteva okruženja, tehnologije, nadzora i daljinskog upravljanja sa vizualizacijom. Sve je prilagođeno i projektovano u skladu sa potrebama i zahtevima kupca.

INDUSTRIJSKE KOMPONENTE

Autonomna vozila su izrađena od standardnih industrijskih komponenti, što obezbeđuje dugoročnu dostupnost i potpunu kompatibilnost delova. Težimo ka tome da koristimo identične komponente za različite modele, čime omogućavamo da se svi rezervni delovi nalaze na našem lageru i da vam budu isporučeni u roku od 24 sata. Većina integrisanih komponenti koje omogućavaju upravljanje kretanjem AGV vozila, bezbednost i logiku, dolazi od kompanije Rockwell Automation, koja se smatra jednim od vodećih svetskih lidera u oblasti industrijske automatizacije.

Prilagođeno proširenje za svaku primenu

Specijalizacija u oblasti jednonamenskih mašina i transportnih sistema donela nam je bogato iskustvo koje sada uspešno primenjujemo na sve AGV modele, omogućavajući kompletna rešenja za različite industrije. Sve varijante proširenja AGV vozila projektujemo prema vašim zahtevima - bilo da se radi o transportnom sistemu, robotu ili specijalnom mehanizmu.

SPECIJALNI SISTEMI KAO JEDINSTVENA NADOGRADNJA AGV VOZILA

Specijalni nadgradni sistemi su prilagođeni netipičnim zahtevima za transport i manipulaciju. To mogu biti sistemi sa hvataljkama u kombinaciji sa mehaničkim navođenjem, kontrolisanim linearnim pomeranjima ili drugim posebno dizajniranim uređajima, koji se montiraju na glavnu platformu autonomnog vozila.

INDUSTRIJSKI I KOLABORATIVNI ROBOT U POVEZIVANJU SA AGV VOZILOM

Integracija industrijskih robota u AGV vozila otvara nove mogućnosti u skladu sa zahtevima savremene industrije 4.0. Roboti koje ugrađujemo u naša AGV vozila mogu da rukuju sa više radnih stanica i da obavljaju različite operacije. Autonomno vozilo prepoznaje pojedinačne stanice i prosleđuje informacije robotu, koji zatim izvršava odgovarajući program - bilo u standardnom ili kolaborativnom režimu. Na osnovu konkretne primene, bira se odgovarajući robot i integriše u odgovarajući tip AGV vozila sa svim uobičajenim funkcijama.

Prednosti:

• Visoka fleksibilnost u proizvodnim uslovima i rukovanju proizvodima
• Izvršavanje funkcija mašinskog operatera
• Vizuelna inspekcija proizvoda i izvršavanje preciznih operacija

PALETNI TRANSPORTERI KAO DEO AUTONOMNIH VOZILA

Na primer, nizak profil platforme omogućava integraciju paletnog transportera za direktno povezivanje i rukovanje paletama sa postojećim transporterima. U slučaju razlike u visini transportera, moguće je instalirati paletnu stanicu sa potrebnim podizanjem, uz nosivost do 1000 kg.

Karakteristike:

• Transport paleta dimenzija 1200 x 800 mm i 1200 x 1000 mm
• Niži početni troškovi u poređenju sa standardnim AGV vozilima za palete
• Omnidirekcionalno kretanje sa osom rotacije u centru vozila

Bezbednost

Naša autonomna vozila pružaju povećan nivo bezbednosti, koristeći ne samo laserske skenere, već i integrisane sigurnosne senzore u branicima, a neki modeli dodatno poseduju i lidare ili sonare za detekciju prepreka u svojoj blizini. Za naša AGV vozila je CE sertifikat standard, a pored toga poseduju i TÜV sertifikaciju.

Glavna funkcija tokom rada AGV vozila u autonomnom režimu jeste kontrola okoline, a posebno pravca kretanja ka odredištu. Ovo se ostvaruje pomoću laserskih sigurnosnih skenera, koji su prilagođeni svakom modelu prema radnom okruženju i automatski se prebacuju u zavisnosti od trenutne pozicije vozila. Podesene su dve upozoravajuće zone i jedna sigurnosna zona za zaustavljanje AGV-a. U zavisnosti od primene, vozila su opremljena sa dva do četiri sigurnosna skenera, kako bi se maksimalno smanjila slepa mesta. Skeneri su ocenjeni prema sigurnosnoj kategoriji SIL 2–SIL CL2 / PLd–Cat.3 i usaglašeni sa svim ČSN standardima.

Branici vozila sprečavaju povrede, oštećenje imovine i sudare. Radi se o mehaničkim branicima direktno povezanim sa sigurnosnim krugovima, koji su vezani za sigurnosni procesor i omogućavaju zaustavljanje AGV-a uz garantovano kašnjenje. Branici dopunjuju funkciju hitnog zaustavljanja (emergency stop), koji ima istu funkciju. Kontrola tačne i pouzdane funkcije zaustavljanja dopunjena je sistemom kontrole brzine, koji je mehanički povezan sa pogonom točkova i takođe priključen na sigurnosni procesorski krug.

Modularnost vozila omogućava jednostavno dodavanje sigurnosnih lasera, kao i njihovu brzu zamenu ili uklanjanje, na primer u slučaju promene tipa tereta. Vozila poseduju i integrisanu svetlosnu i zvučnu signalizaciju koja odgovara trenutnom stanju AGV-a.

Na uglovima AGV vozila nalazi se RGB LED traka, koja signalizira različite režime rada vozila. Svetli ili trepće u skladu sa trenutnim stanjem, pri čemu svaki režim ima svoj prioritet, kako bi se vizuelno jasno prepoznalo stanje vozila u svakoj situaciji.

Podrazumevano, zvučna signalizacija je takođe dodeljena različitim režimima i dinamički se menja u skladu sa statusom AGV-a. Pojedinačne zvučne obavesti u MP3 formatu mogu se unapred izabrati za svakog korisnika prema ličnim preferencijama.

Dodatne usluge i ostale opcije dodatne opreme za daljinski nadzor AGV vozila

DALJINSKI NADZOR

Deo celokupnog projekta je siguran i pouzdan nadzor koji podržava kontinuirani rad autonomnih vozila. Ovaj 24/7 nadzor omogućava nam predviđanje kvarova, upravljanje servisom i brzo rešavanje nepredviđenih situacija u realnom vremenu. Struktura arhitekture podataka između operativne tehnologije (OT) i informacionih tehnologija (IT) prikazana je na slici ispod.

Nudimo uslugu daljinskog nadzora kako bismo obezbedili kompleksan i sveobuhvatan pregled naših autonomnih vozila, njihovog stanja, grešaka, radnih sati i stanja baterija. Ove informacije omogućavaju predviđanje zakazanog ili hitnog održavanja i tehničke podrške.

Ova usluga olakšava održavanje za korisnika, jer imamo uvid u kvarove u realnom vremenu, možemo ih rešiti pre nego što utiču na proizvodnju, predviđamo potencijalne kvarove na osnovu dostupnih vrednosti i planiramo efikasno preventivno održavanje. Korisnik dobija ekskluzivnu podršku za preventivno održavanje i neposredan kontakt sa proizvođačem u slučaju problema.

Zahvaljujući činjenici da MASTER uključuje groov EPIC uređaj od Opto 22, imamo mogućnost da osiguramo prenos podataka do našeg centra za nadzor koristeći MQTT Broker. To je pouzdan i siguran prenos podataka sa vaše operativne tehnologije (OT) preko groov EPIC uređaja, koji obezbeđuje pristup mreži, kontrolu, nadzor i sigurnost sistema. Informaciona tehnologija (IT) prima podatke samo od uređaja kojima je dozvoljeno da objavljuju podatke, a koji su povezani na nezavisni, odvojeni mrežni interfejs groov EPIC uređaja, koji u potpunosti segmentira i izoluje operativnu tehnologiju (OT).

Jedan klijent je Publisher, a drugi Subscriber. Komunikacija podataka odvija se samo sa OT na MQTT Broker, koji je jedino mesto koje komunicira van mreže. Poruke se filtriraju i šalju pretplatnicima. Bezbednost komunikacije je rešena enkripcijom TLS/SSL poruka, koje koriste sertifikate za potvrdu identiteta.

VIZUELIZACIJA

Vizuelizacija predstavlja dodatnu mogućnost da povećate pregled trenutne lokacije i stanja vaših AGV vozila. Omogućava vam redovno pravljenje rezervnih kopija svih izveštaja o statusu, kao i praćenje punjenja i pražnjenja baterije, broja pređenih kilometara ili napretka trenutnog programa u realnom vremenu. Pored toga, vizuelizacija nudi mnogo drugih alata koji će vam pomoći u samom nadzoru i mogućim predviđanjima održavanja. Daljinska kontrola i višestruki nivoi pristupa takođe su dostupni. Kompletnu vizuelizaciju možete pristupiti na daljinu ne samo sa vašeg računara, već i sa telefona ili tableta u smanjenom prikazu, zahvaljujući integrisanom Groov sistemu. Ovaj sistem nam takođe omogućava da ponudimo dobro organizovan i povoljan ANDON sistem za prikaz na velikim ekranima.

SERVIS KAO USLUGA

SaaS - u ovom slučaju ne označava poznatu skraćenicu za „Software as a Service“ (softver kao usluga), već „Service as a Service“ (servis kao usluga). Autonomna vozila iz ServisControl-a isporučuju se sa servisnim ugovorom koji garantuje kupcu redovno održavanje tokom garantnog roka, uključujući i automatske obaveštenja za naručivanje servisa. Ovo obezbeđuje nesmetan rad vozila tokom trajanja garancije i važenje garancije u celom tom periodu.

Servisni ugovor se automatski produžava i u postgarantnom periodu, tako da kupac ne gubi nijednu od servisnih podrški i nesmetan rad autonomnih vozila ni nakon više godina rada. Ukoliko kupac želi da se odrekne ove pogodnosti, dovoljno je da raskine ugovor ili da ga ne produži nakon isteka garantnog roka.

Tokom trajanja servisnog ugovora i garantnog perioda, kupac obavlja i naručuje redovne preglede i servis, u skladu sa učestalošću i obimom navedenim u priručniku i servisnom ugovoru. Za što duži radni vek i što kraće zastoje, ključno je da se servisni napori održavaju od početka, kako bi kupci cenili našu podršku u korišćenju i upravljanju ovim sofisticiranim vozilom i njegovom opremom. Servisni ugovor garantuje ovo tokom celog perioda rada AGV vozila. Prednost servisnog ugovora je i garantovani vremenski okvir u kojem će neočekivani kvarovi biti otklonjeni, bilo redovnim pregledima na lokaciji ili putem udaljene veze za onlajn servis.

Tokom održavanja AGV-a pregledaju se svi kontrolni i sigurnosni elementi, električne veze, baterije, mehanička spojevi i još mnogo toga. Udaljeni nadzor pruža vam sve najnovije softverske nadogradnje, kao i daljinsko upravljanje i preglede celog AGV sistema. Servis je oduvek bio stub naše kompanije, zbog čega smo ovu uslugu implementirali 24/7 putem servisnog ugovora.

Sva AGV vozila imaju QR kod postavljen na šasiji, koji omogućava pristup priručniku i tehničkim parametrima. Omogućava vam da podnesete zahtev za servis ili rezervni deo i da popunite dnevnike održavanja i periodičnih pregleda.

POSLOVNA STRATEGIJA

PLAĆANJE SE VRŠI TEK KADA VAŠ AUTONOMNI VOZILO POSTANE FUNKCIONALNO, U ODNOSU NA VAŠE DEFINISANE ZAHTEVE

Radimo sve kako bismo osigurali da naši kupci budu zadovoljni ne samo sa tehničkog i servisnog aspekta, već i sa aspekta uslova i finansijskih aranžmana pod kojima im isporučujemo vozila. Iz tog razloga trudimo se da ispunimo zahteve naših kupaca čak i kada je finansiranje složeno.

Na osnovu studije izvodljivosti, ukoliko se suočimo sa većim stepenom neizvesnosti u vezi sa traženim rešenjem, nudimo kupcu mogućnost plaćanja nakon što je AGV isporučen, operativan unutar proizvodne tehnologije kupca i nakon prihvatanja za traženu primenu.

Koordiniramo i organizujemo sve aktivnosti i uslove kako bismo zadovoljili kupce koji nas redovno kontaktiraju i uživaju sa nama u strasti prema autonomnim vozilima. Ukoliko ne želite da brinete o vozilu i da platite visoke jednokratne početne troškove, nudimo opciju iznajmljivanja vozila na period od 3 do 5 godina, tokom kojeg garantujemo njegovu funkcionalnost i pružamo kompletan servis za celo trajanje najma.