Dobot CR 30H
| Model | Robot CR30H | |
| Težina | 98,5 kg | |
| Koristan teret | 30 kg | |
| Dosah | 1800 mm | |
| Maksimalni opseg | 1919 mm | |
| Napon napajanja | 48 V | |
| Maksimalna brzina | 2 m/s | |
| Opseg zgloba | J1 | ± 360° |
| J2 | ± 360° | |
| J3 | ± 163° | |
| J4 | ± 360° | |
| J5 | ± 360° | |
| J6 | ± 360° | |
| Maksimalna brzina zgloba | J1-2 | 150°/s |
| J3 | 200°/s | |
| J4-6 | 300°/s | |
| I/O interfejs | Zdroj | 0/12/24V, 2A(avg), 3A(max) |
| DI | 4 | |
| DO | 4 | |
| RS485 | 1 | |
| Ponovljivost | ± 0,05mm | |
| IP zaštita | IP67 | |
| Nivo buke | 70dB(A) | |
| Radna temperatura | 0°C - 50°C | |
| Dužina kabla | 6 m | |
| Materijal | Aluminijumska legura, ABS plastika | |
| Proizvod | Upravljačka jedinica | |
| Dimenzije | 400x190x400 mm | |
| Težina | 19 kg | |
| Izvor napajanja | 200-240V AC, 50/60Hz | |
| I/O | 24V, 3A(max), 0.5A/channel | |
| I/O interface | DI | 24 channels (NPN/PNP) |
| DO | 24 channels (NPN/PNP) | |
| AI | 2 channels, 0-10V/4-20mA | |
| AO | 2 channels, 0-10V/4-20mA | |
| Safety I/O | SI | 10 |
| SO | 10 | |
| Daljinsko uključivanje/isključivanje | Podržano | |
| Komunikacija | Portovi | 2 × Ethernet |
| Protokol | TCP/IP, Modbus TCP, Ethernet/IP, Profinet | |
| USB | 2 × WiFi, import i export fajlova | |
| RS485 | 1 × (Modbus RTU) | |
| Encoder | 1 × ABZ inkrementalni interfejs | |
| Okolina | Temperatura | 0~50℃ |
| Vlažnost | ≤95%, bez kondenzacije | |
| Zaštita | IP20 (opciono IP54) | |
| Hlađenje | Ventilator | |
| Rukovanje | Teach Pendant/PC/Android App | |
| Proizvod | Teach Pendant |
| Dimenzije | 400x190x400 mm |
| Težina | 19 kg |
| Zaštita | IP54 |
| Dužina kabla | 4,5 m |
| Displej | 10,1 inča |
| Rezolucija | 1900×1200@60Hz |
| Tip displeja | Kapacitivni, multi -point |
| Operativni sistem | Android |
| Memorija | 4GB+32GB |
| USB port | TypeA×2，TypeA×1 |
| Materijal | PC ABS |
Dobot CR 30H
Kolaborativni robot Dobot CR30H spada među najmoćnije robote u svojoj kategoriji i predstavlja prekretnicu u robustnoj kolaborativnoj robotici.
Robot Dobot CR 30H je dizajniran za zahtevne uslove industrijske automatizacije, gde su pouzdanost, izvanredan učinak, stabilnost i efikasnost ključni.
Nudi gotovo neuporedivu snagu – maksimalni kapacitet nosivosti do 30 kg, izuzetnu stabilnost sa amplitudom vibracija manjom od 0,3 mm, brzinu pokreta zglobova do 300°/s i zahvaljujući naprednom algoritmu upravljanja pokretima HyperMove™, povećanje efikasnosti ciklusa do čak 20%.
Visoka brzina
Vrhunske performanse omogućavaju brzu i stabilnu manipulaciju teškim predmetima. Inteligentno upravljanje ubrzanjem i usporavanjem pokreta za održavanje maksimalne i pouzdane brzine procesa obezbeđuje napredno upravljanje pokretom HyperMove™, razvijeno od strane kompanije DOBOT.
U tom smislu, Dobot CR 30H pomera granice efikasnosti, na primer, u paletizacijskim sistemima. Zahvaljujući svojoj brzini, robot može obraditi i smestiti preko 10 komada u minuti.
Visoka stabilnost
Dobot CR 30H opremljen je naprednim algoritmom za prigušivanje vibracija, što efikasno smanjuje podrhtavanje krajnjeg efektora u celom radnom opsegu. Čak i pri punoj brzini i maksimalnom opterećenju, amplituda vibracija je manja od 0,3 mm. Takođe, Dobot CR 30H poseduje snažne elektromagnetne kočnice za maksimalnu bezbednost, koje se u slučaju nestanka napajanja automatski aktiviraju i za milisekunde zaustavljaju kretanje krajnjeg efektora na manje od 1 mm.
Visoka efikasnost
Ugrađeni senzori obrtnog momenta na robotu Dobot CR 30H savršeno balansiraju visoku nosivost i omogućavaju lako i glatko upravljanje robotskom rukom tokom definisanja operacija putem manuelnog učenja, čak i pri punom opterećenju. Praktična iskustva pokazuju da se na ovaj način vreme implementacije robota može skratiti i do 90% u odnosu na klasično programiranje.
Dobot CR 30H koristi srednjenaponske servo motore od 96V, koji pružaju 50% više snage uz 20% manji toplotni stres, što smanjuje potrebe za hlađenjem i produžava intervale između održavanja.
VARIJANTE ZA RAZLIČITE APLIKACIJE
CR 30H-T Touch Edition verzija opremljena ugrađenim senzorima obrtnog momenta zglobova funkcijom učenja manuelnim vođenjem robotske ruke i trenutnim reagovanjem na detekciju sudara
CR 30H-Food Clean Edition verzija sa sertifikatom za prehrambenu industriju opremljena komponentama sa NSF sertifikatom mazivima za prehrambene namene i higijenski glatkom površinom za lako čišćenje
CR 30H Standard Edition snažna verzija za opštu industrijsku upotrebu
Visoka nosivost korisno opterećenje do 30 kg za složene i teške zadatke Visoka brzina brzina zglobova do 300 stepeni u sekundi najbolja u klasi Visoka stabilnost vibracije manje od 0 3 mm čak i pri punom opterećenju
